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編譯：金色財(cái)經(jīng)xiaozou
DePAI（DecentralizedPhysicalAI）被眾多加密人士視為下一個(gè)加密大事（勢），是“少數(shù)能夠利用Blockchain和加密激勵(lì)機(jī)制對其他技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性影響的領(lǐng)域之一”。它是什么？有何創(chuàng)新之處？具有什么樣的潛力？下面，我們一起來一探究竟。
簡單來說，它是一種將去中心化物理基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)（DePIN）與人工智能（AI）技術(shù)相結(jié)合的創(chuàng)新概念，通過Blockchain技術(shù)協(xié)調(diào)多個(gè)個(gè)體單位的物理硬件設(shè)施，以無需許可、無需信任和可編程的方式建立和維護(hù)基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)。
Messari分析師DylanBane在X平臺上力挺DePAI發(fā)文如下：
去中心化物理人工智能（DePAI）為機(jī)器人和物理人工智能基礎(chǔ)設(shè)施堆棧的集中控制提供了一種替代方案。從現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)據(jù)收集到由DePIN部署的物理人工智能代理操作機(jī)器人，DePAI正在迅速發(fā)展。
現(xiàn)實(shí)世界數(shù)據(jù)可以通過去中心化物理基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)（DePIN）進(jìn)行聚合，從而形成高價(jià)值的數(shù)據(jù)集。 IoTeX的Quicksilver協(xié)議實(shí)現(xiàn)了跨DePIN的數(shù)據(jù)聚合，同時(shí)兼顧數(shù)據(jù)驗(yàn)證與隱私保護(hù)，為這一生態(tài)提供了關(guān)鍵技術(shù)支持。
接觸物理人工智能最直接的途徑可能是通過投資型去中心化自治組織（DAO）。
XMAQUINA為其成員提供了接觸物理人工智能資產(chǎn)的渠道，包括machineRWA、去中心化物理基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)（DePIN）協(xié)議、機(jī)器人公司以及知識產(chǎn)權(quán)（IP），并得到內(nèi)部研發(fā)的支持。
加密研究員DeFiCheetah對DylanBane關(guān)于DePAI的言論給予了積極回應(yīng)：
去中心化物理人工智能（DePAI）是加密領(lǐng)域的下一個(gè)重大發(fā)展方向，Blockchain和加密激勵(lì)機(jī)制將賦能空間智能——即機(jī)器人感知環(huán)境、即時(shí)理解周圍物體或結(jié)構(gòu)并有效響應(yīng)的能力，這是人工智能機(jī)器人領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的難題之一。我們的行業(yè)能夠幫助解決發(fā)展空間智能最關(guān)鍵瓶頸——獲取細(xì)粒度、高質(zhì)量且持續(xù)更新的空間數(shù)據(jù)。
實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的空間智能需要海量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)不僅要捕捉視覺線索（如顏色和紋理），還需包含深層次的幾何上下文（例如多邊形、點(diǎn)云、拓?fù)浔硎荆┮约拔锢韺傩裕ń嵌、距離、摩擦力、材料類型等）。傳統(tǒng)的2D圖像或基本GPS坐標(biāo)雖然有一定價(jià)值，但對于訓(xùn)練旨在動(dòng)態(tài)、復(fù)雜且不可預(yù)測的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中運(yùn)行的高級模型而言，往往過于簡化。
● 3D地圖構(gòu)建的復(fù)雜性
諸如Google街景或?qū)Ｓ肔iDAR掃描等項(xiàng)目雖能提供高分辨率3D地圖，但其成本高昂且生成的數(shù)據(jù)集相對稀疏。例如，一臺高分辨率LiDAR設(shè)備的價(jià)格可能超過5萬美元，而一次城市范圍的掃描操作成本輕易達(dá)到數(shù)十萬美元。這種成本復(fù)雜性通常導(dǎo)致更新頻率低下，使得地圖在數(shù)月內(nèi)便過時(shí)。
● 中心化數(shù)據(jù)管道的局限性
在許多國家，大部分空間數(shù)據(jù)由國家機(jī)構(gòu)或大型企業(yè)掌控。由于這些中心化實(shí)體僅在特定區(qū)域收集數(shù)據(jù)，全球大片地區(qū)——尤其是農(nóng)村或欠發(fā)達(dá)地區(qū)——仍處于未測繪或數(shù)據(jù)過時(shí)的狀態(tài)。此外，專有數(shù)據(jù)限制可能導(dǎo)致市場碎片化，阻礙創(chuàng)新研究。
● 標(biāo)注3D數(shù)據(jù)集的匱乏
盡管標(biāo)注的2D圖像數(shù)據(jù)集（如包含超過1400萬張標(biāo)注圖像的ImageNet）已呈爆發(fā)式增長，但標(biāo)注的3D數(shù)據(jù)集仍然稀缺。創(chuàng)建此類數(shù)據(jù)集需要結(jié)合傳感器融合技術(shù)（如LiDAR+視覺+IMU讀數(shù)）以及大量人工標(biāo)注。這一過程極為耗時(shí)且成本高昂，從而拖慢了機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用的研發(fā)進(jìn)程。
在移動(dòng)設(shè)備普及的推動(dòng)下，眾包模式認(rèn)識到全球數(shù)十億智能手機(jī)和可穿戴設(shè)備用戶可以共同提供海量的基于位置的數(shù)據(jù)，F(xiàn)代智能手機(jī)配備了多種傳感器——加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、攝像頭、GPS芯片等——這些傳感器能夠捕捉遠(yuǎn)超簡單經(jīng)緯度的時(shí)空數(shù)據(jù)。這種模式有助于實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：
● 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集
想象一下，通勤者在日常通勤途中捕捉城市基礎(chǔ)設(shè)施的3D掃描數(shù)據(jù)，或偏遠(yuǎn)村莊的居民僅用手機(jī)攝像頭記錄小徑、建筑輪廓和農(nóng)田邊界。隨著時(shí)間的推移，這些看似微小的貢獻(xiàn)將累積成一個(gè)全球性的綜合空間數(shù)據(jù)庫。
● 多樣化環(huán)境覆蓋
由于移動(dòng)設(shè)備幾乎無處不在，其數(shù)據(jù)自然涵蓋了更廣泛的地理區(qū)域、地形和文化環(huán)境。這種地理多樣性對于必須學(xué)會(huì)適應(yīng)多變氣候和社區(qū)布局的穩(wěn)健AI模型至關(guān)重要。
● 數(shù)據(jù)采集的民主化
通過降低參與門檻，眾包模式顛覆了傳統(tǒng)的中心化模型。全球各地的個(gè)人可以輕松貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)，同時(shí)共享地圖、導(dǎo)航應(yīng)用和人工智能創(chuàng)新的改進(jìn)成果，而無需單一實(shí)體承擔(dān)昂貴的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集成本。
Blockchain作為激勵(lì)與驗(yàn)證層，發(fā)揮著以下關(guān)鍵作用：
● 信任與數(shù)據(jù)完整性
分布式賬本技術(shù)確保每一次貢獻(xiàn)——無論是地理標(biāo)記的照片、小型攝影測量掃描還是傳感器日志——都以防篡改的方式存儲。由于每次提交的數(shù)據(jù)都會(huì)被哈希并記錄在公有或私有Blockchain上，用戶和研究人員均可追溯空間數(shù)據(jù)的來源與真實(shí)性。
● Tokens化激勵(lì)機(jī)制
基于Blockchain的Tokens能夠根據(jù)提交數(shù)據(jù)的質(zhì)量、數(shù)量和相關(guān)性提供微額獎(jiǎng)勵(lì)。貢獻(xiàn)者通過智能合約獲得補(bǔ)償，當(dāng)數(shù)據(jù)滿足特定標(biāo)準(zhǔn)（如清晰度、地理空間準(zhǔn)確性、新穎性）時(shí)，智能合約會(huì)自動(dòng)向參與者分發(fā)Tokens。通過提供公平透明的激勵(lì)，平臺鼓勵(lì)持續(xù)高質(zhì)量的數(shù)據(jù)貢獻(xiàn)——這是構(gòu)建大規(guī)模且保持更新的數(shù)據(jù)集的關(guān)鍵要求。
● 空間數(shù)據(jù)的開放生態(tài)
去中心化生態(tài)系統(tǒng)不易受到單點(diǎn)故障或數(shù)據(jù)壟斷的影響。Tokens催生了一個(gè)微型經(jīng)濟(jì)體系，鼓勵(lì)專業(yè)制圖師、AI實(shí)驗(yàn)室、愛好者、初創(chuàng)企業(yè)以及智能手機(jī)用戶等多元化實(shí)體參與協(xié)作，從而增強(qiáng)數(shù)據(jù)流的數(shù)量與可靠性。
去中心化物理人工智能（DePAI）是我認(rèn)為少數(shù)能夠利用Blockchain和加密激勵(lì)機(jī)制對其他技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性影響的領(lǐng)域之一。
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